Alors que la vulnérabilité socio-territoriale des personnes en situation en handicap (PSH) a fait l'objet de deux lois successives qui ont fait passer le référentiel sociétal d'une société d'intégration (loi de 1975) à celui d'une société d'inclusion (loi de 2005), la question des mobilités des PSH reste un angle mort des études en sciences sociales bien qu'elle soit la clé de voute à leur inclusion sociale. Dans cette communication, nous proposons une approche qualitative des mobilités du quotidien de PSH inscrites en milieu ordinaire (hors EMS). Mené en comparatif entre deux sœurs, dont l'une est déficiente intellectuelle, le cas d'étude présenté, situé en milieux de petite densité, fait apparaitre l'organisation spatiale des territoires ; les limites d'une accessibilité pensée par le prisme de l'infrastructure ; les rapports de domination exercés. Il s'agit donc tant d'une étude sur la mobilité qu'une étude par la mobilité.