Cette contribution (Sous session 3.B. "Apprendre par le jeu ? Apports et limites des dispositifs pédagogiques ludiques pour l’enseignement en urbanisme et aménagement (réseau Pédagau)") propose de faire retour sur une expérimentation pédagogique sur le thème de 'l'improvisation au service du projet", initiée par l'auteure en collaboration avec Pascal Amphoux urbaniste et Bruno Plisson architecte, et conduite à l’ ENSA Nantes depuis 2016, dans le cadre d’un enseignement de projet de Licence 3 « Mais qu’est ce donc qu’un espace public ? ». Il s’agit de retracer cette expérience à travers les dispositifs mobilisés pour questionner les hybridations à l’ oeuvre entre les techniques d’improvisation et de projet. L’objectif étant d’expliciter les horizons que la rencontre entre ces deux domaines ouvre dans le champ de la conception, vers un urbanisme relationnel.