A Fault Detection Approach for Robotic Systems Combining the Data Obtained from Sensor Measurements and Linear Observer-Based Estimations - Université de Reims Champagne-Ardenne
Chapitre D'ouvrage Année : 2018

A Fault Detection Approach for Robotic Systems Combining the Data Obtained from Sensor Measurements and Linear Observer-Based Estimations

Domaines

Intelligence artificielle [cs.AI] Automatique Base de données [cs.DB] Mathématiques [math] Systèmes dynamiques [math.DS] Automatique / Robotique

Kevin Guelton  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.univ-reims.fr/hal-01736743

Soumis le : dimanche 18 mars 2018-14:50:42

Dernière modification le : vendredi 19 avril 2024-13:44:22

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01736743 , version 1 (18-03-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01736743 , version 1

Citer

Rabih Taleb, Rabah Mazouzi, Lynda Seddiki, Cyril de Runz, Kevin Guelton, et al.. A Fault Detection Approach for Robotic Systems Combining the Data Obtained from Sensor Measurements and Linear Observer-Based Estimations. Advances in Knowledge Discovery and Management. Studies in Computational Intelligence, 2018. ⟨hal-01736743⟩

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