Uncertain T-S model-based robust controller design with D -stability constraints—A simulation study of quadrotor attitude stabilization - Université de Reims Champagne-Ardenne
Article Dans Une Revue Engineering Applications of Artificial Intelligence Année : 2018

Uncertain T-S model-based robust controller design with D -stability constraints—A simulation study of quadrotor attitude stabilization

Domaines

Systèmes dynamiques [math.DS] Automatique / Robotique

Kevin Guelton  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.univ-reims.fr/hal-01736709

Soumis le : dimanche 18 mars 2018-14:03:39

Dernière modification le : samedi 20 avril 2024-03:09:08

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hal-01736709 , version 1 (18-03-2018)

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Citer

Abdelmadjid Cherifi, Kevin Guelton, Laurent Arcese. Uncertain T-S model-based robust controller design with D -stability constraints—A simulation study of quadrotor attitude stabilization. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2018, 67, pp.419 - 429. ⟨10.1016/j.engappai.2017.08.021⟩. ⟨hal-01736709⟩

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