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Journal articles
Joint torques estimation in human standing based on a fuzzy descriptor unknown inputs observer
Kevin Guelton 1
Author IdHAL : kevin-guelton IdRef : https://www.idref.fr/07883919X ORCID : https://orcid.org/0000-0002-3292-7746
Sebastien Delprat 2
Author
Thierry-Marie Guerra 2
Author Employer institution : Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis IdHAL : thierry-marie-guerra ResearcherId : http://www.researcherid.com/rid/A-2794-2010 ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5483-9651
1
CRESTIC - Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804 (UFR Sciences Exactes et Naturelles, Moulin de la Housse, BP 1039, 51687 Reims CEDEX 2, FRANCE - France)
- URCA - Université de Reims Champagne-Ardenne : EA 3804 (2 avenue Robert Schuman, 51100 Reims. - France)
2
LAMIH - Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 (LE MONT HOUY 59313 VALENCIENNES CEDEX 9 - France)
- UVHC - Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis (Campus Mont Houy 59313 Valenciennes Cedex 9 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR 8201 (France)
- INSA Hauts-De-France - INSA Institut National des Sciences Appliquées Hauts-de-France (Voirie Communale Université Val Mont Houy, 59300 Aulnoy-Lez-Valenciennes - France)
Document type :
Journal articles
Complete list of metadata
https://hal.univ-reims.fr/hal-01736811
Contributor : Kevin Guelton Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Sunday, March 18, 2018 - 4:39:52 PM
Last modification on : Tuesday, November 2, 2021 - 9:44:02 AM
Contributor : Kevin Guelton Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Sunday, March 18, 2018 - 4:39:52 PM
Last modification on : Tuesday, November 2, 2021 - 9:44:02 AM
Identifiers
- HAL Id : hal-01736811, version 1
- DOI : 10.3182/20060920-3-FR-2912.00073
Citation
Kevin Guelton, Sebastien Delprat, Thierry-Marie Guerra. Joint torques estimation in human standing based on a fuzzy descriptor unknown inputs observer. IFAC Proceedings Volumes, Elsevier, 2006, 39 (18), pp.405 - 410. ⟨10.3182/20060920-3-FR-2912.00073⟩. ⟨hal-01736811⟩
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