Joint torques estimation in human standing based on a fuzzy descriptor unknown inputs observer - Université de Reims Champagne-Ardenne

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Journal Articles IFAC Proceedings Volumes Year : 2006

Joint torques estimation in human standing based on a fuzzy descriptor unknown inputs observer

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Kevin Guelton

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Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804

Sebastien Delprat

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Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201

Thierry-Marie Guerra

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Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201

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Automatic Bioengineering Dynamical Systems [math.DS]

Kevin Guelton : Connect in order to contact the contributor

https://hal.univ-reims.fr/hal-01736811

Submitted on : Sunday, March 18, 2018-4:39:52 PM

Last modification on : Friday, March 24, 2023-2:53:06 PM

Dates and versions

hal-01736811 , version 1 (18-03-2018)

Identifiers

HAL Id : hal-01736811 , version 1
DOI : 10.3182/20060920-3-FR-2912.00073

Cite

Kevin Guelton, Sebastien Delprat, Thierry-Marie Guerra. Joint torques estimation in human standing based on a fuzzy descriptor unknown inputs observer. IFAC Proceedings Volumes, 2006, 39 (18), pp.405 - 410. ⟨10.3182/20060920-3-FR-2912.00073⟩. ⟨hal-01736811⟩

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