Le mythe du centaure, dont l’origine remonte à l’Antiquité grecque, bénéficia tout au long de l’histoire d’un succès de postérité impressionnant, et sa renommée s’accrut à l’âge classique, du fait notamment de l’importance donnée à l’éducation royale et à ses représentations. Mais avant d’envisager les modalités d’inscription de cette fable dans la France du Grand Siècle, opérons un excursus dans les périodes précédentes afin d’exhumer quelques-unes des lectures auxquelles la légende donna lieu.