Les établissements et services d’aide par le travail (ESAT), comme d’autres structures médico-sociales qui accueillent des personnes en situation de handicap, évoluent dans un contexte socio-économique instable et contraignant. Ils sont le théâtre de profonds changements impulsés par les politiques publiques, mais aussi par la prise en compte de nouveaux besoins des personnes accompagnées et une reconnaissance croissante de leurs droits et de leurs choix de vie. Les personnes en situation de handicap (PSH) sont particulièrement touchées par la précarité liée à des situations d’inactivités ou de chômage. Dans ce contexte, l’objectif de ce chapitre est de mettre en lumière le rôle majeur des ESAT dans le développement d’innovations sociales contribuant à l’inclusion sociale et professionnelle des PSH. Nous montrons également leur rôle de traducteur au sens de Callon (1986) et leur capacité à prendre en charge le risque relationnel dans l’écosystème d’innovation qu’ils contribuent à créer. Pour cela, nous nous appuyons sur une étude de cas longitudinale d’un ESAT associatif accueillant deux cents travailleurs handicapés.