Modelling and simulation of two-link robot manipulators based on Takagi Sugeno fuzzy descriptor systems - Université de Reims Champagne-Ardenne
Communication Dans Un Congrès Année : 2006

Modelling and simulation of two-link robot manipulators based on Takagi Sugeno fuzzy descriptor systems

Domaines

Automatique / Robotique Systèmes dynamiques [math.DS]
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hal-01736806 , version 1 (22-08-2024)

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Citer

Horst Schulte, Kevin Guelton. Modelling and simulation of two-link robot manipulators based on Takagi Sugeno fuzzy descriptor systems. 2006 IEEE International Conference on Industrial Technology, Dec 2006, Mumbai, France. ⟨10.1109/ICIT.2006.372697⟩. ⟨hal-01736806⟩

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