Modelling and simulation of two-link robot manipulators based on Takagi Sugeno fuzzy descriptor systems - Université de Reims Champagne-Ardenne
Communication Dans Un Congrès Année : 2006

Modelling and simulation of two-link robot manipulators based on Takagi Sugeno fuzzy descriptor systems

Domaines

Automatique / Robotique Systèmes dynamiques [math.DS]
Fichier principal
Vignette du fichier
Schulte-ICIT.pdf (316.07 Ko) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Kevin Guelton  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.univ-reims.fr/hal-01736806

Soumis le : jeudi 22 août 2024-15:22:40

Dernière modification le : jeudi 29 août 2024-15:47:11

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

hal-01736806 , version 1 (22-08-2024)

Identifiants

Citer

Horst Schulte, Kevin Guelton. Modelling and simulation of two-link robot manipulators based on Takagi Sugeno fuzzy descriptor systems. 2006 IEEE International Conference on Industrial Technology, Dec 2006, Mumbai, France. ⟨10.1109/ICIT.2006.372697⟩. ⟨hal-01736806⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

URCA TDS-MACS CRESTIC
47 Consultations
3 Téléchargements

Altmetric

Partager

More